عندما نسمع باسم روبوت يتوارد لأذهاننا الرجل الآلي فقد عزز هذا المصطلح لدينا من خلال قصص الخيال العلمي و أفلام الكرتون أو السينما أو الافلام الوثائقية , وهذه الفكرة لازمتنا منذ الصغر إلى يومنا الحالي مع معرفتنا بأن الروبوت يأتي بأشكال و تصاميم مختلفة وأعمال مختلفة , فاليوم جميعنا نشهد تطور صناعة الروبوت وتنافس الشركات والأفراد بذلك فتارة نسمع عن روبوت يدير المنزل وفق برمجة معينه و روبوت يقود السيارة عنك في طرق السفر كما هو الحال في الطائرة الطيار الآلي ما هو إلا روبوت يعمل وفق برمجة وعينه ناهيك عن روبوتات صناعية وطبيه .
وقبل عدة ايام سمعنا عن فريق بحث بالجامعة الصينية والذي قام بأختراع روبوت صنع من الوحل المغناطيسي
التصنيع والمواد المستخدمة بالصناعة – استخدامات الروبوت – طريقة عمل الروبوت .
في البداية وقبل الخوض بتفاصيل موضوعنا ولمعرفة مدى التطور الذي نحن بهي الان وكي نستطيع توقع أو التنبؤ بالتطور الذي سنحظى به الأعوام القادمة أو هذا العام يتوجب علينا معرفة تاريخ اختراع ما مثل الروبوت وعدد السنوات بين كل فكرة روبوت واخر وما هي الاختراعات التي اعلن عنها وما زالت تحت التجربة , كي تتكون لدينا صورة مستقبلية لما سنعيشه الأعوام القادمة وقد نمزج بين مجموعة من الأختراعات أو نطور فكره لروبوت فنكون في صف المخترعين .
جدول المحتويات:
بداية فكرة الربوت وأول ربورت في العالم :
تعود أول فكرة صناعة ربوت المهندس الأمريكي “إلمر سبيري” مؤسس شركة “سبيري للكهربائيات ، والذي قام بصناعة روبوت الطيار الآلي ، وكان نموذج الطيار الآلي الأول عبارة عن بوصلة مغناطيسية مرتبطة مع جهاز لقراءة الارتفاع وجهاز يؤشر إلى الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة (جيرسكوب) ويتميز الجيروسكوب بأنه يظل محافظا على الاتجاه الذي تسير فيه الطائرة, ويترك الطيارون البشر مسؤولية الطيران إلى الروبوت جورج, وبمجرد أن تستقر الطائرة في الاتجاه الصحيح لرحلتها, ويلاحظ جورج أي تغير رأسي أو أفقي أثناء الطيران ويتخذ الإجراءات التصحيحية فورا.
وقد قام المخترع الأمريكي إلمر سبيري بتجربته للطيار الآلي على الملأ بقيادة طائرة ويداه في الهواء بالعام 1930م .
وفي عام 1954 تم تصميم أول روبوت صناعي كان اسم مخترعه جورج, أيضا, تم تصميمه من قبل المهندس جورج ديفول الذي لم يتخرج من أية كلية للهندسة وإنما استند على التعلم الذاتي والمراقبة.
ثم توالت بعد ذلك تطور صناعات إلى يومنا الحالي وكان اخر روبوت تم التصريح عنه هو روبوت الوحل المغناطيسي (روبوت سلايم ) كما يلقبونه .
روبوت الوحل المغناطيسي (روبوت السلايم ) أو الروبوت الناعم :
شهادنا قبل عامين تصميم 3D للروبوت يقال بأنها روبوت مصنوع من جزيئات المغناطيس وقيل بأنه من المطاط ( السيليكون الصناعي) وكان نفس تصميم وفكرة روبوت السلايم ولكن لم يفصح عن ماهية هذا الاختراع وكان البعض يقول بأن هذا الاختراع سيكون من ضرب الخيال وها نحن اليوم نشهد انطلاق وتجربة هذا الاختراع والذي قيل عنه بأنه من ضرب الخيال ( روبوت سلايم ) أو روبوت وحل المغناطسي.
هذا الروبوت من ابتكر باحثون في جامعة هونج كونج الصينية وكما قالوا عنه بأنه الروبوت الناعم أو روبوت سلايم كما سمته الصحافة وهو روبوت مصنوع من مادة لزجة يحتوي على جزيئات المغناطيس .
وقال لي تشانغ، أحد مبتكري الروبوت اللزج (goo-bot) من الجامعة الصينية في هونغ كونغ، لصحيفة “الغارديان” البريطانية إن الهدف النهائي هو أن يكون العلماء قادرين على استخدامه كإنسان آلي.
مواد صناعة روبوت الوحل المغناطيسي ( روبوت سلايم):
جميع الروبوتات يتم صناعتها من مواد صلبه مع اختلاف المواد ويتكون الروبوت من اكثر من قطعة بمقاسات ويحتوي بداخله قطع مختلفة الابعاد ولكن هنا الوضع مختلف فالروبوت بشكلة العام أقرب لسلايم (مادة لزجة ) فما هي المواد المصنوع منها :
- صنع هذا الروبوت وبشكل اساسي من جزيئات مغناطيس نيوديميوم.
يعرف مغناطيس النيوديميوم Neodymium magnet على انه اقوى المغناطيسيات الدائمة الموجودة على الارض وهو عبارة عن سبيكة من نيوديميوم والحديد والبرون ورمزه الكيميائي Nd2Fe14B ويختصر بـ NdFeB وله تركيب بلوري رباعي يعرف بـ tetragonal. تم تطوير هذا المغناطيس القوي في العام ١٩٨٢ بواسطة مؤسسة جنيرال موتور General Motor وسوميتومو للمعادن الخاصة Sumitomo Special Metals. ومنذ اكتشافه اصبح يتسخدم في العديد من التطبيقات العصرية التي تتطلب وجود مغناطيس دائم قوي مثل الموتور واقراص التخزين الهارد ديسك.
- تم مزج جزيئات مغناطيس نيوديميوم مع بوليمر يسمى كحول البولي فينيل :
بولي (كحول الفينيل) ( PVOH ، PVA ، أو PVAl ) عبارة عن بوليمر صناعي قابل للذوبان في الماء. لديها الصيغة المثالية [CH2CH (OH)] ن. يتم استخدامه في صناعة الورق والمنسوجات ومجموعة متنوعة من الطلاء. إنه أبيض (عديم اللون) وعديم الرائحة. يتم توفيره في بعض الأحيان كخرز أو كحلول في الماء.
- البوراكس : البوراكس هو معدن طبيعي ذو تركيبة كيميائية Na2B4O7•10H2O، كما يُعرف البوراكـس أيضًا باسم بورات الصوديوم أو رباعي بورات الصوديوم أو ثنائي صوديوم رباعي البورات. و يعتبر البوراكـس واحدا من مركبات البورون الأكثر أهمية. و يطلق الاتحاد الدولي للكيمياء البحتة والتطبيقية (IUPAC) على البوراكـس اسم رباعي بورات الصوديوم عشاري الماء , ومن ابرز استخداماته يستخدم في المنظفات المنزلية .
توضيح: تم مزج مركب كحول البولي فينيل و معدن البوركس من أجل منح إمكانية التحكم بالروبوت مغناطيسيا .
- بما أن مغناطيس نيوديميوم ومركب كحول البولي فينيل و معدن البوراكس تعتبر سامة اذا ابتلعها الانسان أو دخلت جوفة فقد تم مزج جزيئات المغناطيس المعالج مع السيليكون , والسيلكون مادة ضعيفة النشاط الكيميائي نسبياً , و يُصنَّف السيليكون من أشباه الفلزّات ويستخرج من عملية صهر الرمال فمن النادر جداً وجوده حر على سطح الأرض , ويعتبر عازل اذا غلفت فيه أي مادة أو جسم ويستخدم في صناعة اشباه الموصلات والاجهزة الإلكترونية .
بعد مزج مكونات الروبوت مع السيليكون يكون الروبوت أمن ويعزل كل المواد السامة ويمنعها من الوصول للجسم في حال استخدام الروبوت طبياً .
استخدامات الروبوت اللزج أو روبوت وحل المغناطيس :
كل روبوت تتم صناعته تكون له مهام معينه لأجلها يتم صناعته وهذا الروبوت كما صرح فريق البحث بأن الهدف الأساسي لصناعة الروبوت هو الاستخدام الطبي وقد اجرية التجارب التي توضح استخدامه في مجسم للمعدة وهو ينتشل منها بطارية صغيرة الحجم كم في مقطع الفيديو السابق و يمكن للروبوتات أن تمر من خلال قنوات ضيقة بقطر 1.5 ملم وتقوم بالمناورة على ركائز متعددة في بيئات معقدة , و ينفذ الروبوت اللزج وظائف مختلفة ، بما في ذلك إمساك الأشياء الصلبة ، وابتلاع ونقل الأشياء الضارة ، ومراقبة حركة الإنسان ، وتبديل الدوائر وإصلاحها , وقد قال: لي تشانغ احد اعضاء فريق البحث بأنهم يسعون لأن يكون هذه الروبوت انسان آلي وهذا يعني بأنه من الممكن استخدامه بعد تطويره في مهام اخرى.
طريقة عمل الروبوت اللزج أو روبوت وحل لمغناطيس :
جميع الروبوتات تكون عبارة عن جسم الروبوت وجهاز خارجي من خلاله يتم برمجة الروبوت لمهام معينه أما هنا فلا يمكن برمجة هذا المزيج من المركبات المكونه للروبوت اللزج لذلك تم الاستعانة بوسيط ثالث وهو مغناطيس خارجي يتم توصيله مع جهاز البرمجة من أجل التحكم بحركة ومسارات ومهام الروبوت .
وللحصول على مقالة منوعة ومواضيع قد تهمك يمكنك الدخول من هنا .
